Quick EG95T4YA: автоматический паяльный робот для серийного производства

Ручная пайка на конвейере — это всегда компромисс между скоростью и стабильностью. Автоматический паяльный робот Quick EG95T4YA снимает этот вопрос: две независимые паяльные системы, четыре управляемые оси и повторяемость ±0.01 мм обеспечивают одинаковое качество каждого соединения от первой платы до тысячной. Робот работает в автономном режиме, выполняя заданную программу без участия оператора. Это решение для производств, где важны не только скорость и точность, но и документальная повторяемость процесса — от сборки бытовой электроники до ответственных промышленных узлов.

Технические характеристики Quick EG95T4YA

• Количество управляемых осей — 4*2
• Потребляемая мощность — 800 Вт
• Мощность нагревателя — 200 Вт / 500 Вт
• Диапазон перемещения по осям X/Y/Z — 500 × 800 × 100 мм
• Поворот оси R — ±180°
• Скорость перемещения по осям X/Y — 0.1–800 мм/сек
• Скорость перемещения по оси Z — 0.1–300 мм/сек
• Скорость поворота оси R — 0.1–800°/сек
• Повторяемость по осям X/Y/Z — ±0.01 мм
• Повторяемость по оси R — ±0.02°
• Максимальная нагрузка на ось Z — 3 кг
• Максимальная нагрузка на платформу — 8 кг
• Рабочий диапазон платформы — 200 × 300 мм (две оси Y)
• Габариты — 900 × 1040 × 1550 мм
• Вес — 450 кг

Что умеет этот паяльный робот

Две паяльные системы на одной платформе

Quick EG95T4YA оснащён двумя независимыми паяльными системами, установленными на общей платформе. Это даёт сразу несколько преимуществ. Во-первых, робот работает с двумя точками пайки одновременно или последовательно, что увеличивает производительность. Во-вторых, каждая система может быть настроена на свой температурный профиль и тип припоя, что позволяет паять разные типы соединений в рамках одной программы. В-третьих, при выходе из строя одной системы вторая продолжает работать, не останавливая производственный процесс.

Прецизионная подача припоя Quick 371TAA

Система подачи припоя Quick 371TAA построена на прецизионном шаговом двигателе, который обеспечивает минимальную длину подачи всего 0.1 мм. Это критически важно для точной дозировки припоя при пайке мелких SMD-компонентов и плотных соединений. Устройство поддерживает припой диаметром 0.5–0.6 мм и 0.7–1.2 мм, а также оснащено функцией предупреждения о низком уровне припоя с автоматической блокировкой. При заканчивании проволоки робот останавливается и подаёт сигнал оператору, что предотвращает брак из-за недопая.

Стабильный нагрев с контроллером Quick 378FA

Нагрев обеспечивает контроллер Quick 378FA, работающий по технологии высокочастотного вихревого тока. Это даёт быстрый разогрев жала и высокую скорость восстановления температуры при касании массивных соединений. Встроенная интеллектуальная система температурной компенсации отслеживает отклонения и корректирует мощность нагрева в реальном времени. Контроллер подключается к компьютеру по интерфейсу RS-485, что позволяет удалённо настраивать температуру и отслеживать её стабильность. При отклонении температуры от заданной или при недостатке припоя срабатывает звуковая и световая сигнализация.

Гибкость позиционирования и режимов работы

Робот поддерживает два режима подачи и забора плат: «спереди-спереди» и «спереди-сзади». В первом случае оператор загружает и выгружает платы с одной стороны, во втором — плата проходит через робота насквозь, что удобно для встраивания в полуавтоматическую производственную линию. Полноценная система ЧПУ управляет всеми четырьмя осями, обеспечивая точное перемещение по координатам X, Y, Z и поворот по оси R. Повторяемость ±0.01 мм гарантирует, что каждая плата будет обработана с одинаковой точностью независимо от партии.

Обучающий пульт Quick 9011D

Программирование робота выполняется через обучающий пульт Quick 9011D. Пульт поддерживает функции массива и группы, позволяя задавать координаты для нескольких точек пайки одновременно. Функция боковой точки расширяет возможности позиционирования, а режимы работы включают одношаговую операцию, интегральную обработку, имитацию операции и автоматическое циклическое перемещение. Оператор может быстро перенастроить робота на новую плату, используя пульт, без необходимости писать сложные программы на компьютере.

Где применяется Quick EG95T4YA

Робот востребован в производствах, где требуется серийная пайка с высокой повторяемостью:

• Сборка бытовой электроники — платы телевизоров, стиральных машин, микроволновых печей.
• Производство компьютерной периферии — материнские платы, блоки питания, контроллеры.
• Автомобильная электроника — платы управления, датчики, блоки освещения.
• Промышленная автоматика — контроллеры, модули ввода-вывода, силовые платы.
• Осветительная техника — светодиодные драйверы, модули питания.
• Медицинское оборудование — платы диагностических приборов.

Преимущества Quick EG95T4YA

1. Две паяльные системы на одной платформе. Увеличивает производительность, позволяет паять разные типы соединений в одной программе и сохраняет работоспособность при отказе одной системы.
2. Точность повторяемости ±0.01 мм. Каждая плата обрабатывается с одинаковой точностью, независимо от партии и времени работы.
3. Прецизионная подача припоя 0.1 мм. Система Quick 371TAA с шаговым двигателем обеспечивает точную дозировку для мелких и плотных соединений.
4. Стабильный высокочастотный нагрев. Контроллер Quick 378FA с интеллектуальной компенсацией поддерживает температуру в узком диапазоне даже при пайке массивных деталей.
5. Гибкость интеграции. Два режима загрузки плат и интерфейс RS-485 позволяют встраивать робота в полуавтоматические линии и системы управления производством.
6. Простое программирование. Обучающий пульт Quick 9011D с функциями массива, группы и боковой точки упрощает перенастройку на новые платы.
7. Сигнализация и защита. Функции оповещения о недостатке припоя, отклонении температуры и блокировка при ошибках предотвращают выпуск брака.